这三个阶段对应阀流量从大到小，刚始时以较大的组合流量以得到快速响应，随着偏差减少，阀流量逐步降低，到指置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速、高精度的控制要求，因此采用了三种控制方法相结合，分别对应系统响应的三个阶段实施控制。 设计的控制器控制算法如下：位移误差|e|ε1时，Bang—Bang控制；位移误差ε1|e|ε2时，PID控制；位移误差|e|≤ε2时，模糊控制。

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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

不同的磷化液对钢的酸蚀速度约1-3g/m2;作厚膜磷化时,酸蚀反应速度还要求高许多。酸蚀反应对形成涂膜是非常重要的,因为它既可净化金属表面、又能提高漆膜的附着力。在酸蚀反应发生时,由于金属表面的溶解,所以紧靠表面的磷化液中的游离酸被消耗,金属离子进入磷化液,所溶入的金属离子类型与所的基材有关。在磷化液中添加氧化促进剂可减少酸蚀反应时所生成的 :钢表面:Fe+2H+1+2Ox→Fe+2+2HOx镀锌钢表面:Zn+2H+1+2Ox→Zn+2+2HOx铝表面:Al+3H+1+3Ox→Al+3+3HOx2.磷化反应:在磷化液中所发生的第二个反应是磷化。

方管分为直缝焊方管和无缝方管两种。规 m。壁厚0.5mm-25mm长度：5m-12.5m矩管：口径J10*15 .5mm-25mm长度：5m-12.5m方管可执 。EN10210或技术协 S355etc产品包装：喷漆。涂油。打包。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

粒度过粗（大于.1毫米）和过细（大于.6毫米）都晦气于浮选，率下降。及时测定分级溢流细度的改动，可为磨矿分级操作供给依据，在没有粒度主动丈量和主动调理的情况下，一般可选用快速筛析法检测。现场按规则每1~2小时测定一次，如细度不合要求，就要及时改动磨矿分级设备操作条件，，调整磨机的给矿速率、分级机溢流浓度、磨矿浓度等。及时查看浮选精矿和尾矿的粒度组成，也能发现磨矿细度的改动，如尾矿中粗粒级丢失添加，则所滑“跑粗”，阐明磨矿细度不行；如金属首要丢失在细粒级，则阐明已过磨，应恰当粗磨和强化分级作业。2.2铸钢件阀门坡口及补焊部 A级的规定。阀门对接焊缝 B级的规定。2.3铸钢件 进行评定，三级合格。阀门 二级合格。4磁粉或渗透检测7.4.1检测部位7.4.1.1合金钢阀体的分型面、浇冒口、应力集中处、不同曲面交接处及对质量有怀疑的部位。

尽可能标定FF3SG口度，使SG在上游机架起到良好的对中导向作用，以有利的穿带条件。合理配辊：F1F4工作辊辊径依次减小，注意F4辊径不可过小，保证在720mm以上；F5F7辊径依次增大，同样避免FF6使用625mm的下限辊径。此种配辊方式有利于二级模型负荷分配设定和人工修正。具体到轧制过程中还应注意：轧制厚规格过渡材时要精神集中、精细调整，轧制到2.9mm规格的SPA-H时将水平值和带钢头尾状态保持相对稳定，为减薄1.9mm、1.6mm规格SPA-H有利条件；在轧制过程中要随时观察带钢的板形，发现双边浪和中浪时要及时干预，时刻注意弯辊、窜辊数值的变化，并保持相对稳定的轧制节奏，促使板形更快地自学习，为减薄好铺垫；轧制块1.9mm/1.6mm规格SP 右，防止穿带速度过快、浪形较大造成头部飞起。