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我们知道三菱Q系列plc以太网通讯有两种选择，种是使用带内置以太网接口的CPU，另外一种是加以太网模块QJ71 虽然功能强大，但是额外加模块成本肯定高些。如果使用内置以太网接口能搞定就两全其美了。内置以太网支持MC和套接字两种通信功能。当PLC作为从站时，计算机或显示器等通过MC协议可对CPU模块软元件进行读写。当PLC作为主站时，就需要使用套接字功能了。

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打结，结环等问题。表现：电缆绝缘层可承受90℃的额定温度，但护套没有额定温度。护套是为了形成的机械强度，这是其基本功能。如导线在90℃的自由空气中工作，且电流不超过额定电流，则电缆使用寿命可达到预期。废铜以后如何进行分类废铜分类种：包括、无涂层、无合金的纯铜线，表面无氧化，不含毛丝，铜线直径不小于1.6mm。第二种包括洁净、无色泽、无涂层、无锡、无合金的纯铜线和铜电缆线，不含毛丝和烧过的易碎的铜线。第三种无合金的废铜线，含有杂料，含铜量为96%（含量94%）。不得含有过分铅化和锡化的铜线、焊接过的铜线、黄铜和青铜线、过多的油、废钢铁和非金属、脆的过烧线、绝缘性铜线和过多的细丝线。

PM（PermanentMagnet， 磁铁）型转子为内转子型（外部为定子，中间为气隙的电机），圆柱形转子的外表面分布N、S极（外表面无齿）。单相PM型步进电机根据步进电机相数分类的单相步进电机如下图所示。有关内容在前节已经说明，此处不再赘述。两相PM型步进电机如下图所示的两相步进电机为例，定子绕组在圆周上分布排列， 简单的转子极数为2，即极对数Nr=1。根据式θs=180°/PNr，令P=2，则机械角θs=90°/Nr，此90°为电气角表示的步距角，电气角除以Nr即为机械角。另外还要设置伺服驱动器的其他通讯参数，以保证能和plc进行通信，具体的设置参数如下：通信参数设置若是用的RS485通信方式，则应将参数按照下面内容设置，同样，PLC相应的端口号也需要进行相同的参 =1pr5.37=2pr5.38=0按照以上参数设置好之后，将参数写入到伺服的EEPROM中，然后断电，重新上电即可。接下来我们要设置松下PLC的通讯参数了，我们用的是松下FP-XHC30T+COM3通讯模块组的控制系统，那我们就需要对COM3所占用的通讯通道进行设置了。然后瞬时断A极再接通，指针应退回∞位置，则表明可控硅良好。对于1~6A双向可控硅，红笔接T1极，黑笔同时接T2极，在保证黑笔不脱离T2极的前提下断G极，指针应指示为几十至一百多欧（视可控硅电流大小、厂家不同而异）。然后将两笔对调，重复上述步骤测一次，指针指示还要比上一次稍大十几至几十欧，则表明可控硅良好，且触发电压。若保持接通A极或T2极时断G极，指针立即退回∞位置，则说明可控硅触发电流太大或损坏。今天我们来分享一下看电路图的技巧，很多朋友刚刚接触电路图，感觉很复杂无从下手。我们就用星三角正反转电路这个经典案例简单分析一下，要想看懂复杂的电路图，首先要学会分析。就是把复杂的电路成自己认识的电路，然后连贯在一起。两个基础的电路一定要熟练：自锁和互锁自锁按下自复按钮关SB2以后，接触器KM吸合。SB2复位以后，接触器KM通过自身的常点持续吸合，这就是自锁。要点：启动按钮并联KM的常点。互锁互锁一般出现在正反转电路中，为了避免2个接触器同时吸合，2个接触器之间必须电气互锁。