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力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比（只考虑线性状态）电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。四相反应式步进电机工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。是该四相反应式步进电机工作原理示意图。始时，关SB接通电源，SSSD断，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的4号齿就和D相绕组磁极产生错齿，5号齿就和A相绕组磁极产生错齿。日常工作中，遇到一台三相异步电机，往往这样问，这台电机是几极的？比如是2极、4极、6极、8极……然后可以通过它的极数判断它的额定转速。那么电机的极数和转速有什么关系呢？电机的极数是指每相线圈在定子圆周内均匀分布的磁极数。磁极都是成对出现，N极和S极，所以一台电机的极数 少是2极。级数越多，转速越低，极数越少，转速越高。转速和极数的关系可通过公式：n=60f/p计算。n：转速。60：60秒，我们平时所说的这台电机的转速多少，是指这台电机每分钟旋转的周数，也就是60秒旋转的周数。如果你用RS-485连接的话，只需要焊接1-6脚即可。所有这些连接线焊接完，连接好后，在维控人机界面上组态画面又出现了一个问题.就是画面地址的分配，我用的是X0点，（经后面验证这是不对的，版权所有）因为画面的正传反转按钮都是有人机界面去控制的，不需要去分配输入通道，但是触摸屏按键需要控制PLC内部的软继电器，故分配的地址是M0.这点很重要也是后面在触摸屏上按按钮有没有反应的关键。有朋友问，三角形接法的电机可以用星三角降压启动，那么，如果把三角形接法电机接成星形接法长期运行会有什么后果？会不会烧掉？那么，咱们就来分析这个问题。咱们知道，电机接成三角形连接时，线电压等于相电压，等于380V。电机接成星形连接时，线电压等于根号3倍相电压，线电压380V，相电压即220V。三角形连接星形连接电机每相绕组承受的是相电压，换句话说，三角形连接时，电机每相绕组承受380V电压。星形连接时，电机每相绕组承受220V电压。如何系统的从零始学习plc，我以自身的经历来说明下，对于刚毕业的同学来说，基础或者是理论都是有的，缺乏的就是实践，刚始工作公司肯定没有大项目、新项目给你，一般是拿以前的旧机器进行改造练手，一定要抓住这个机会，这个阶段没有什么压力，这里你可以随意拆下每个电气元件单独进行学习如何控制。本人也是从这个阶段走过来的，说实话这个时期很苦或者无奈，没有人会帮你所有的有关的都给自己去查网上找说明书、操作手册等等，这里学到的就是自己的。