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控制要求控制多个指示灯，当关闭合时，每1S钟点亮一个指示灯IO分配梯形图当SA闭合时，X0输入有效，使M0上升沿有效，MOV指令将K1传送到K4Y0中，使Y0变为1，输出ON。M8013为1S时钟，M1下降沿有效时，执行一次循环左移指令，当左移到第八即Y7时，使M2下降沿有效，再将K1传送到K4Y0中，继续循环下去。在使用传送指令时，为了保证循环左移指令能够正确移位，使用上升沿脉冲指令，使MOV指令条件满足时只传送一次，通过使用循环左移指令对移位位数的控制，对于这类程序的编写，要求对plc的指令比较熟悉，充分利用PLC的功能指令简化程序，还有注意的是MOV的目标元件组合只能为K4和K8。双浮球关示意图如下：上图中，A为双浮球关在水池中的上限位，B位下限位，控制的液位范围即是AB限位之间的高度差。双浮球关有四根引线两红线、两黑线，任意一根红线和一根黑线接为一根合并线，这三根线经过一个小型继电器控制小水泵，电路 #、8#与12#是继电器常触点，13#与14#继电器线圈触点，A和B分别是双浮球的上下限位关。该电路只有当水位下降至限位之后才会工作。两路比较器的输出端与R-S触发器的置位和复位相接，从而决定芯片3脚输出端的电平状态。当芯片2脚（/TR端）输入信号电压低于1/3Vcc时，N1输出端为“0”，R-S触发器被置位，芯片3脚变高电平，（在复位信号未输入之前）并保持；当芯片6脚输入电压高于2/3Vcc时，N2输出端为“1”，R-S触发器被复位（在置位信号未输入之前）并保持。芯片4为优先复位端（低电平有效），不用时可接Vcc。显然，作为关电路应用时，只要控制芯片2脚电压低于1/3Vcc，电路处于“”态（3脚为“1”）；控制芯片6脚高于2/3Vcc，电路即处于“关”态（3脚为“0”），即为关（双稳态）电路。此时，转子R从图位置向左τ/6的稳置，τ/6为三相永磁步进电机的步距角，即步距角为转子一对极极距的1/6。与两相永磁步进电机的1/4相比，分辨率提高1.5倍。第三步：T4关断，T2变成导通，C相和A相的线圈导通，转子到如上面的三相PM步进电机运行原理图所示的稳置，转子R又向左τ/6。依次切换功率管，使定子绕组依次导通，实现上面的三相PM步进电机运行原理图、（e)、（f)步骤的激磁，使转子依次步进。两种方法程序1：采用RS-232C的com端口2：USB口来，plc上有两个接口，一个是圆形的九针口，一个是miniUSB口，如下图所示：黄线插圆形口，蓝线插小方形口。程序编好后，如果采用RS232com口使用黄颜色线，在PLC软件中，在中双击连接目标：在左上角的计算机侧I/F一排的SerialUSB，双击它：选择个RS232C，选择好com口,如果不清楚是哪个com口，打电脑设备管理器找到端口(COM和LPT)就出出现连接的com口选择完后确认点击通信测试：连接成功，点击确定。