控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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，要学习的就是通信，包括PLC与触摸屏、变频器、伺服驱动器，PLC与PLC之间的通信， 常 口了解。一个完整的工控项目、还需要懂得上位机界面的设计，比如触摸屏程序，要求操作简单、功能齐全、界面工整。从上面看来，plc学习涉及的东西很多，路线有两条，外围设备和编程，外围主要指的了解电气元件的功能和使用，编程就是从关量、模拟量、通讯控制始慢慢学起，编程要求和实际的设备结合起来，才能快速掌握元器件的控制。

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所以电流密度要选取适当，一般根据电机绝缘等级和散热条件等因素来确定。核算实例维修一台2.2KW防爆电机 △/Y接法，1根并绕，62匝，导线截面Φ0.64，铁芯长107，铁芯内径95。计算气隙磁密Bδ=0.7711，电流密度j=9，两个参数都偏大，会影响维修质量，根据实际情况重新核算，改为65匝，Φ0.72，气隙磁密Bδ=0.7243，电流密度j=7.125。在MCU中都是以二进制的形式进行计算的.2.在编程时，我们通常用到的有十进制的数值形式和十六进制的数值形式，如52,0xfe；3.数值的大小由数据的类型来决定。常用的有“unsignedint”和“unsignedchar”."unsignedchar"的范围是"0-255",与单片机端口的8位的值（0xff）相对应。"unsignedint"的范围是"0-65535"，与之对应的是"0xffff"。