用户定义数据类型的生成和使用在SIMATIC管理器的左面窗口”块“，执行菜单命令插入-S7块-数据类型，生成新的UDT，在生成UDT的元素时，可以设置它的初始值和加上注释，如下图从表面上看UDT1与stack完全相同，但是它们有本质区别。结构（STRUCT）是在数据块声明视图方式或逻辑块的变量声明表中与别的变量一起定义的，但是UDT必须在特殊的数据块内单独定义，并单独存放在一个数据块中。生成UDT后，在定义变量时将它作为一个数据类型来多次使用，：在变量声明表中定义一个变量，其数据类型为UDT1，名称为ProData如下图上图可以看出，UDT在数据块中的使用方法与其他数据类型（如INT）是一样的。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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在模拟电路中，一般可分为输入电路、中间电路、输出电路、电源电路、附属电路等几部分。每一部分又可为几个基本的单元电路，而单元电路又是由各种元器件构成。还可用画框图的方法对整机电路进行，将电路按功能分成若干单元电路，找出它们之间的，搞清每一单元内元器件的作用，及每一单元电路的组成，进而了解单元电路之间具有何种关系，从而对整体电路有完整的了解。从静态到动态模拟电路中各种晶体管、集成电路是电路的核心，而它们在工作中需要建立静态工作点，才能实现对交流信号的放大作用。原理简介51单片机内部有一个全双工串行接口。什么叫全双工串口呢?一般来说，只能接受或只能发送的称为单工串行;既可接收又可发送，但不能同时进行的称为半双工;能同时接收和发送的串行口称为全双工串行口。串行通信是指数据一位一位地按顺序传送的通信方式，其突出优点是只需一根传输线，可大大降低硬件成本，适合远距离通信。其缺点是传输速度较低。与之前一样，首先我们来了解单片机串口相关的寄存器。SBUF寄存器：它是两个在物理上独立的接收、发送缓冲器，可同时发送、接收数据，可通过指令对SBUF的读写来区别是对接收缓冲器的操作还是对发送缓冲器的操作。一般电动门窗系统都装有两套控制关。一套总关在仪表板或驾驶员侧车门扶手上(便于驾驶员操纵)，它由驾驶员控制每个车窗的升降。另一套为分关分别在每一个乘员的车门上，可由乘员操纵。一般在总关上还装有窗锁关。如果将其断，则分关就不起作用。有的车上还专门装有一个延迟关，在点火关断后约10min内，或在打车门以前，仍有电源，使驾驶员和乘员能有时间关闭车窗。装有热敏关，起保护作用。然后瞬时断A极再接通，指针应退回∞位置，则表明可控硅良好。对于1~6A双向可控硅，红笔接T1极，黑笔同时接T2极，在保证黑笔不脱离T2极的前提下断G极，指针应指示为几十至一百多欧（视可控硅电流大小、厂家不同而异）。然后将两笔对调，重复上述步骤测一次，指针指示还要比上一次稍大十几至几十欧，则表明可控硅良好，且触发电压。若保持接通A极或T2极时断G极，指针立即退回∞位置，则说明可控硅触发电流太大或损坏。在编制plc程序时，不管是新手还是老手，都会犯下这种低级错误。因为这种错误是非语法上的，所以用编程软件也不能检查出错误之处。此错误一旦发生，自己有时还很难发现，直至上机调试运行时，所控设备不能运行或运行到某个位置停止不前，才察觉出来有问题，再对PLC程序逐条逐句查找分析，或采取对程序逐条逐句执行，费时费工。那么究竟是什么问题易使我们犯下这种低级错误呢？继电器电气控制的固有思维，在编制程序时，某个或几个输入点采用物理常闭触点（如停止关、行程限位关），在程序中，仍延续继电器电气控制方式编制，即仍采用常闭接点作为导通条件使用。