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我相信，工控行业的小伙伴们应该都知道电机运行控制在自动化设备行业中的重要性。尤其是步进或者伺服电机的控制，现在显得尤为重要。刚接触脉冲控制步进或是伺服的时候，我也很迷惑，根本不清楚如何运作。但是努力总会有回报的。现在给小伙伴们一个简单的例程来学习下吧。首先控制设备示意图呈现给大家，以便使大家的理解更为直观。控制设备示意图控制要求如下：上图中的运输设备中，当按下PB1(X1)，便会向右一段距离然后停下。反转的工作原理同正转一样，这里不在重复叙述。接触器的主触头，通过KM1和KM2接触器的投入，使电动机的两个绕组相对变换为，主绕组和副绕组。（只有两个绕组参数一样的单相电容式电动机才可以这样接线）单电容电动机正反转交流接触器控制线路图：由于接触器只有三个主触头，故只能够把主绕组的零线，直接接到主绕组的一个接线端子上面，通过接触器的主触头，把副绕组的极性转换接法，这样就取得了正反转的效果，它的控制线路如上图的控制部分是一样的，所以没有画出来。对于一个的电工来说，电路图是电工作业中的必备操作技能。想要快速看懂复杂的电气原理图，除了需要具有一定的电工专业知识外，在看图过程中还是需要一定的技巧的。任何复杂的电路图都是由基本的简单的电路图构成的，只不过增加了更全更具体的保护部分电路或者电气设备的功能复杂点，电路图也就设计的表现的更为圆满，原理其实都是相通的。所有的电路都是通和断和关，也就是说通断管理通断关系，和关控制和关的关系。想要快速的看懂复杂的电路图，可以参考我总结了以下的方法：电工理论和实践专业知识积累。漏电关只有在有人触电时才会动作。错。漏电关－漏电断路器，是配电系统中常用的电气元件。人体电阻比较大，漏电电流达不到漏电保护器动作值时不会跳闸。家用漏电保护器漏电电流为30MA。只要漏电电流达到30MA漏电关会立刻动作。30MA=0.03A。当发生触电时，电阻超过多少欧姆漏电关不会跳闸，计算方法 333欧姆以上计算的是值，超过这个电阻，触电时漏电保护器就不会跳闸。五款直流稳压电源电路图电路图一：整个电路通过单片机（AT89C51）控制，P0口和DAC0832的数据口直接相连，DA的CS和WR1连接后接P26，WR2和XFER接地，让DA工作在单缓冲方式下。DA的11脚接参考电压，通过调节可调电阻使LM336的输出电压为5.12V，所以在DAC的8脚输 也就是说DA输入数据端每增加1，电压增加0.02V。电路图二：电容降压的5V直流稳压电源，下面这个电源，可以约55mA电流：电容降压的5V直流稳压电源下面这个电源，可以约120mA电流：0-300v可调输出电路，这个电路为了与市电隔离加了一个1:1的变压器，可以不用这个变压器而直接输入市电，当然安全上会降低，但不影响使用。